減少了零件數(shù)量,，減少了加工和裝配工作量,，提高了傳動(dòng)精度，減小了軸向尺寸及徑向尺寸,，使結(jié)構(gòu)緊湊,。

    g)行星輪軸承。這臺(tái)減速器的兩級(jí)行星輪的軸承都放置在行星輪內(nèi),。由于高速級(jí)的速比較大,，i = 5. 531采用了標(biāo)準(zhǔn)的軸承，哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH而低速級(jí)的速比i=4,要在行星輪內(nèi)裝人足夠容量的標(biāo)準(zhǔn)軸承是很困難的,，一般只能將軸承放在轉(zhuǎn)架上,。但是這樣勢(shì)必造成整臺(tái)減速器軸向尺寸的加大。為f避免軸向:尺寸的加大,，哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH用了在行星輪內(nèi)放置非標(biāo)準(zhǔn)軸承的方案,。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是軸承寬，一個(gè)軸承有只排滾柱,。軸承的內(nèi)外圈很薄 .滾柱的直徑較大,。軸承沒有保持架，增加了滾柱的數(shù)量,。這種結(jié)構(gòu),，提高了軸承的承

載能力，簡(jiǎn)化了減速器結(jié)構(gòu),，減小了減速器的軸向尺寸哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH,。但這種非標(biāo)準(zhǔn)軸承的制造工藝復(fù)雜，精度要求高，潤(rùn)滑較困難,。為使軸承在工作中能充分的得到潤(rùn)滑油,，行星輪軸采用空心結(jié)構(gòu)?？招妮S兩端焊有擋油環(huán),，使空心軸內(nèi)存有一些潤(rùn)滑油。在軸中間位置鉆有潤(rùn)滑油孔,，使空心軸內(nèi)積存的潤(rùn)滑油通過油孔去潤(rùn)滑軸承,。即便是采取了這些措施，哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH這些軸承還是行星減速器中的薄弱環(huán)節(jié),，軸承的壽命比較短