后來人們又制成了古代鉆床和弓弦車床,，鉆床主要是旋轉(zhuǎn)鉆頭在石塊,、木料上打孔，弓弦車床則是來回推拉弓使加工物體旋轉(zhuǎn),，從而用刀具進(jìn)行車削,。

   隨后，由于加工平面的需要,，哈默納科旋轉(zhuǎn)切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R人們開始設(shè)計(jì)制造龍門刨床,。2839年，英國的博德默設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門刨床,，與此同時(shí),，英國的內(nèi)史密斯發(fā)明制造出工件固定,、刀具往復(fù)運(yùn)動的牛頭刨床。

   在車床中,。被切削的金屬作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動哈默納科旋轉(zhuǎn)切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R,，刀具作橫向直線運(yùn)動，而刨床中,，也是金屬或刀具作往復(fù)運(yùn)動,，人們開始設(shè)想制作刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，被切削金屬作直線運(yùn)動的機(jī)床,。美國人為了生產(chǎn)的需要,，專心制作這種銑床，隨著銑刀的不同.它可以切削出特殊形狀的工件,，如螺旋槽,、齒形等p   IO1C7年，制造出廠普通銑床,，185年,，制造出了早的萬能銑床，這種銑床備有萬能分度頭和綜合立銑刀,，是劃時(shí)代的創(chuàng)舉,。萬能銑床的工作臺能旋轉(zhuǎn)一定的角度、并帶有立銑頭等附件,，同時(shí)還設(shè)計(jì)了經(jīng)過研磨也不會變形的成型銑刀,。

   1864年，美國制成了*臺在車床溜板刀架.上裝上砂輪的磨床,，1876年,。制造出了萬能磨床。同時(shí),，搖臂鉆床,、多軸鉆床也制造出來，機(jī)床工業(yè)基本成型,，達(dá)到了比較完善的水平,。