只要結(jié)構(gòu)與載荷均是軸對(duì)稱的，所以常視為這種不連續(xù)應(yīng)力沿圓周方向不是局部的,，而是總體的,。

   應(yīng)力集中常發(fā)生在容器上有過(guò)渡圓角的地方，分布范圍很小,，哈默納科柔輪應(yīng)力諧波減速器SHF-20-160-2UH只是在極局部的地方產(chǎn)生一個(gè)比薄膜應(yīng)力大許多倍的應(yīng)力峰值,。這個(gè)峰值雖然很高，但作用范圍很小,，不會(huì)引起局部顯著的變形,。因此在常規(guī)設(shè)計(jì)中不予計(jì)算，只是在結(jié)構(gòu)上給予合理的考慮,，采用可以減小應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu),。但應(yīng)力集中處的應(yīng)力峰值在載荷交變哈默納科柔輪應(yīng)力諧波減速器SHF-20-160-2UH時(shí)會(huì)促使形成局部的材料損傷，將導(dǎo)致

疲勞裂紋,。因此在疲勞設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予考慮,。至于容器接管根部，既存在過(guò)渡圈角的應(yīng)力集中,，也存存開(kāi)石.削弱等問(wèn)題,，比較復(fù)雜，但仍是局部的強(qiáng)度問(wèn)題,。 局部應(yīng)力的求解方法比較復(fù)雜,，也沒(méi)有統(tǒng)一的方法，不像不連續(xù)應(yīng)力的求解基本方法是采用變形協(xié)調(diào)法,。局部應(yīng)力只能按具體對(duì)象分別求解,，有的甚至無(wú)法求解,，或只能按實(shí)驗(yàn)測(cè)定或數(shù)值計(jì)算方法求出。目前較為成熟甚至已被編入規(guī)范的主要有三種局部應(yīng)力問(wèn)題:①開(kāi)孔接管區(qū)的局部應(yīng)力和應(yīng)力集中;②臥式容器鞍式支座處的局部應(yīng)力;③殼體上幾種典型的集中載荷(力或力矩)引起的局部應(yīng)力,。