全液壓動力頭式地表巖心鉆機動力頭的主體包括液壓馬達,、輸人端變速箱,、主變速箱,、液壓夾盤、潤滑系統(tǒng)以及翻轉機構等幾部分哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ,。由于巖心鉆機主軸轉速高,，安裝在輸人軸側的液壓馬達通常選擇高速小扭矩馬達。輸人端變速箱用于手動變速,，能夠可靠鎖定在確定擋位,，主變速箱用于驅動動力頭主軸回轉。液壓夾盤與動力頭主軸剛性相連,，哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ在夾持鉆桿的狀態(tài)下,，其內套可在動力頭主軸驅動下隨同鉆桿一同回轉。

夾盤通過動力頭主軸上的推力調心滾子軸承克服軸向載荷,。翻轉機構由鎖緊液壓缸和翻轉液壓缸組成,，用于完成下鉆過程中的動力頭開合操作。

   在動力頭工作過程中,，由高速液壓馬達驅動輸人端變速箱,，然后通過變速箱輸出軸驅動主變速箱，傳遞功率,，帶動主軸回轉,。動力頭主軸與液壓夾盤相連接，夾盤夾持鉆桿后可帶動鉆桿回轉,，實現(xiàn)加壓回轉鉆進,。在工作過程中，動力頭在驅動鉆桿鉆頭回轉的同時需要承受鉆進,、回拖過程中的反力,。

矩大,，負載適應能力強，轉速不受負載變化影響;

   ③提升絞車機構應具有足夠的提升力,，提升和下放速度可靈活調整,，調速過程平穩(wěn)，不受負載變化影響,，載荷波動小;