地表巖心鉆機通常采用的鉆進方法包括金剛石取心鉆進,、反循環(huán)鉆進(簡稱RC),螺旋鉆進,、空氣取心鉆進,、氣動沖擊回轉(zhuǎn)鉆進以及聲波鉆進。哈默納科全液壓式鉆機諧波傳動件SHG-20-120-2UJ其中許多工藝方法都有其設備,，而有些多功能鉆機則已經(jīng)采用了兩種或兩種以上工藝方法,。從適用鉆進深度、取樣種類,、鉆進成本和鉆進速度上講,，每種方法各有利弊哈默納科全液壓式鉆機諧波傳動件SHG-20-120-2UJ。目前,，地表巖心鉆機有機械驅(qū)動式,、電驅(qū)動式和全液壓驅(qū)動式三種。

   與機械驅(qū)動式鉆機和電驅(qū)動式鉆機相比,，全液壓鉆機具有功率重量比大,、結(jié)構緊湊、控制性能好,、易于實現(xiàn)遠程遙控及自動化控制等優(yōu)點,。目前，國外鉆機多以全液壓頂驅(qū)動力頭式為主流結(jié)構,，國內(nèi)全液壓鉆機的品種和數(shù)量也呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢,。全液壓式鉆機是指鉆機全部執(zhí)行機構的驅(qū)動部件均為液壓執(zhí)行器的一類鉆機。伴隨著現(xiàn)代液壓技術的發(fā)展,，全液壓動力頭式巖心鉆機愈加顯現(xiàn)出其在鉆進效率,、能耗水平及處理事故能力方面的優(yōu)勢，并逐漸替代傳統(tǒng)的立軸式巖心鉆機,，在地質(zhì)礦產(chǎn)資源及油氣資源勘探鉆采工作中發(fā)揮了重要的作用,。

   全液壓鉆機動力頭的功用是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，使鉆具以不同轉(zhuǎn)速和扭矩,，做正向或反向回轉(zhuǎn)運動,。