如果實際系統(tǒng)中不允許有這種情況,，則在速度控制系統(tǒng)中往往還要有一個低增益的位置環(huán),，以保證其在零輸入時沒有運動。哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U這時系統(tǒng)既要有位置傳感器又要有速度傳感器,，不如采用位置控制系統(tǒng)簡單,。所以采用位置控制系統(tǒng)來控制其速度,，也是一種可采用的方案。

   電液位置控制系統(tǒng)是3型系統(tǒng),。將電液伺服閥看作比例環(huán)節(jié)時,，其開環(huán)傳遞函數(shù)與機液位置控制系統(tǒng)*。所以初步分析時,，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U分析方法和有關(guān)結(jié)論都適用于電液位置控制系統(tǒng),。由于系統(tǒng)中引入了電量，所以可利用電氣校正裝置對電液控制系統(tǒng)進行校正,。電液位置控制系統(tǒng)中較有效的校正有二種方法:串聯(lián)滯后校正和加速度或負載壓力反饋校正,。前者可在對系統(tǒng)動態(tài)性能影響不大的基礎(chǔ)上提高其低頻段的增益，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,。后者則可提高動力機構(gòu)部分的阻尼比,，為增加環(huán)路增益以致全面提高系統(tǒng)動、靜態(tài)性能創(chuàng)造條件,。設(shè)計電液位置控制系統(tǒng)(包括校正裝置)的步驟為:①在初步分析的基礎(chǔ)上粗定有關(guān)參數(shù),，②考慮電液伺服閥的實際傳遞函數(shù)后,，對系統(tǒng)性能進行驗算,，③如不能滿足要求，則修改參數(shù)后重算,，直到性能滿足要求時為止,。

   電液速度控制系統(tǒng)是零型系統(tǒng)。由于伺服閥引起的附加相位滯后