但是閥芯和閥套間存在摩擦力(由液壓卡緊力引起),，摩擦力與工作壓力和閥芯的尺寸幾乎成比例。當(dāng)要求伺服閥有較大功率輸出時(shí),，其工作壓力較高,，閥芯尺寸較大。此時(shí)直接用力矩馬達(dá)帶動時(shí),，哈默納科力矩馬達(dá)諧波減速器CSD-20-100-2UH力矩馬達(dá)的尺寸也要較大,，以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力(或力矩).這種情況下，由于受到力矩馬達(dá)性能的影響,，所組成的電液伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)性能都不理想,。因此，用力矩馬達(dá)直接帶動閥芯的單級驅(qū)動方式,，哈默納科力矩馬達(dá)諧波減速器CSD-20-100-2UH只有在某些小規(guī)格的電液伺服閥或動靜態(tài)性能要求較低的電液比例閥中采用,。在目前市場上見到的電液伺服閥中，多數(shù)設(shè)有一個(gè)前置液壓放

大器,，它將力矩馬達(dá)輸出的力放大后再推動主閥閥芯,。故一般電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓前置放大器和主控制閥三部分組成.,，常稱為二級伺服閥,。

2.按液壓前置放大器的結(jié)構(gòu)分

   常用的液壓前置放大器有小滑阿(一般是三通或雙邊控制式閥)、噴嘴擋板(雙噴嘴或單噴嘴)和射流管式三種,。另外,，液壓前置放大器往往是一個(gè)伺服系統(tǒng)，所以也常按其采用的反饋形式〔位置反饋,、力反饋)來區(qū)分,。以后將結(jié)合具體例子詳細(xì)介紹其作用原理。

   3.按前置放大器的級數(shù)分

   沒有液壓前置放大器,，稱為單級伺服閥,。多數(shù)電液伺服閥具有一級液壓前置放大器。