執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目

    執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機(jī)械分功能或分動(dòng)作的數(shù)目的多少，但兩者不一定相等,，要針對(duì)機(jī)械的土藝過程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等進(jìn)行具體分析,。哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH  例如在立式鉆床中，可采用兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件(鉆頭和工作臺(tái))分別實(shí)現(xiàn)鉆削和進(jìn)給功能;也可采用一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件(鉆頭)同時(shí)實(shí)現(xiàn)鉆削和進(jìn)給功能,。

    to)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)

    執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式取決于要實(shí)現(xiàn)的分功能的運(yùn)動(dòng)要求,。常見的運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)〔或擺動(dòng))運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng),、曲線運(yùn)動(dòng)及復(fù)合運(yùn)動(dòng)等四種哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH,。前兩種運(yùn)動(dòng)形式是基本的,，后兩種則是簡單運(yùn)動(dòng)的復(fù)合。

    當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式確定后,，還要確定其運(yùn)動(dòng)參數(shù),，如回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速、往復(fù)擺動(dòng)的擺角大小及行程速度變化系數(shù)等

    原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式主要是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),、往復(fù)擺動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)等,。當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá),、氣動(dòng)馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)等原動(dòng)機(jī)時(shí),，哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH原動(dòng)件作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);液壓馬達(dá)和氣動(dòng)馬達(dá)也可作往復(fù)擺動(dòng);當(dāng)采用油缸、氣缸或直線電動(dòng)機(jī)等原動(dòng)機(jī)時(shí),，原動(dòng)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),。有時(shí)也用重錘、發(fā)條,、電磁鐵等作原動(dòng)機(jī),。

    原動(dòng)機(jī)選擇得是否恰當(dāng)。