星輪靜止不動;當主動針輪的針一齒進人星輪的齒槽時，兩鎖止弧恰好松開,，星輪開始轉(zhuǎn)動,。

    為了避免星輪運動起始和終止時的剛性沖擊,，哈默納科針輪齒條機構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F在設(shè)計星輪首、末兩齒槽的廓線時,，首先必須讓首,、末兩針齒能沿切向進人或退出星輪的齒槽;其次，針輪的首齒與其相嚙合的*個齒槽的嚙合過程應使星輪逐漸加速直至正常速度為止,，而針輪的末齒一與星輪的后一個齒槽的嚙合過程,，應使星輪逐漸減速直到停歇為止。

    針輪齒條機構(gòu)是星輪機構(gòu)的一種變異形式哈默納科針輪齒條機構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F,。作為間歇運動機構(gòu),，星輪機構(gòu)適應性較廣，同時具有槽輪機構(gòu)的起動性能,，又兼有齒輪機構(gòu)等速轉(zhuǎn)位的優(yōu)點,，但星輪制造比較困難。

    由于現(xiàn)代機械工程對機械運動形式,、運動規(guī)律和動力性能等要求的多樣性和復雜性,，以及各種基本機構(gòu)性能的局限性，使得僅采用基本機構(gòu)往往不能很好地滿足設(shè)計要求,。因而常把幾個基本機構(gòu)組合起來應用,，哈默納科針輪齒條機構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F這就構(gòu)成了組合機構(gòu)(comhinec! mechanism)。利用組合機構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計要求,，而且能綜合發(fā)揮各種基本機構(gòu)的特點,，所以其應用越來越廣泛。

    組合機構(gòu)并不是幾個基本機構(gòu)的一般串聯(lián)哈默納科針輪齒條機構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F,，而往往是一種封閉式的傳動機構(gòu)