也提出了一些有關(guān)的分析及綜合的方法,。同時,，在設(shè)計要求上也已不再局限于運動學(xué)要求，而是同時要求兼顧機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性,。特別是對于裔速機(jī)械,，考慮構(gòu)件彈性變形的運動彈性動力學(xué)(KED)已得到很快的發(fā)展。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH在研究方法,，優(yōu)化方法和計算機(jī)輔助設(shè)計的應(yīng)用已成為研究連桿機(jī)構(gòu)的重要方法,，并已相應(yīng)地編制出大量的、適用范圍廣,、計算機(jī)時少,、使用方便的通用軟件。隨著計算機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具的日益完善哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH,，以前不易解決的復(fù)雜平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計問題正在逐步獲得解決,。

    根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動還是空間運動，連桿機(jī)

構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)兩大類,。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH在一般機(jī)械中應(yīng)用多的是平面連桿機(jī)構(gòu):,、連桿機(jī)構(gòu)中，其構(gòu)件多呈桿狀,，故常簡稱其構(gòu)件為桿連桿機(jī)構(gòu)常根據(jù)其所含桿數(shù)而命名,，如四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等,。其中,，平面四桿機(jī)構(gòu)不僅應(yīng)用特別廣泛，而且常是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ),。

在機(jī)械中還廣泛地采用著其他型式的四桿機(jī)構(gòu),。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH不過，這些型式的四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是由基本型式演化而來的,。機(jī)構(gòu)的演化,，不僅是為了滿足運動方面的要求，還往往是為了改善受力狀況以及滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計上的需要