在連桿機(jī)構(gòu)中,，在原動件的運(yùn)動規(guī)律不變的條件下,。哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH可用改變各構(gòu)件的相對長度來使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律。

    3)在連桿機(jī)構(gòu)中,。連桿仁各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線(稱為連桿曲線,，其形狀隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變，哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH故連桿曲線的形式多樣,，可用來滿足一些特定工作的需要,。

    利用連桿機(jī)構(gòu)還可很方便地達(dá)到改變運(yùn)動的傳遞方向、擴(kuò)大行程,、實(shí)現(xiàn)增力和遠(yuǎn)距離傳動等口的,。

    連桿機(jī)構(gòu)也存在如下些缺點(diǎn):

    l)由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞,，哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差累積,，同時也使機(jī)械效率降低,。

    2)在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動中，連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除,，因而連桿機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動,。

    此外，雖然可以利用連桿機(jī)構(gòu)來滿足一些運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡的設(shè)計要求,，但其設(shè)計十分繁難,，目_一般只能近似地得以滿足。哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH正因如此,，如何根據(jù)you化方法來設(shè)計連桿機(jī)構(gòu),，使其能jia地滿足設(shè)計要求，一直是連桿機(jī)構(gòu)研究的一個重要課題,。

 近年來,，對平面連桿機(jī)構(gòu)的研究，不論從研究范圍上還是方法上都有了很大進(jìn)展,。對多桿多自由度平而連桿機(jī)構(gòu)的研究