但若這些幾何條件得不到滿足,，則原認為是虛約束的約束哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH就將成為實際有效的約束使機構的自由度減少,，從而影響到機構的運動和工作。

當誤差較小時,，機構的裝配有困難,，構件和運動副中的內(nèi)應力將增大，機構運動不靈活,。當誤差較大時甲機構將無法裝配J哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH因此,，有虛約束的機構。其相關尺寸的制造褚度要求高,，從而增大r制造成本,。機構中的慮約束數(shù)越多，要求情度高的尺寸參數(shù)必然也就越多,，制造和裝配難度也就越大,，從保證機構運動靈活和便丁

加工裝配等方面來說，應盡量減少機構中的虛約束二因此哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH,，虛約束數(shù)的多少也是機構性能的一個重要指標,。

    但在各種實際機械中，為了改稗構件的受力悄況,，增加機構的剛度,，或保證機械順利通過某些特殊位置等，虛約束往往卻又是廣泛存在的,，

機構運動分析的任務是在已知機構尺寸及原動件哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH運動規(guī)律的情況下,，確定機構中其他構件上某些點的軌跡,、位移、速度及加速度和構件的角位移,、角速度及角加速度。_匕述這些內(nèi)容,，無論是設計新的機械,，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的,，而且它還是研究機械動力性能的必要前提,。