用這種方法加工出來的鼓形齒輪在軸間傾角為加工時的夾角時,，內外齒輪齒面處于嚙合線接觸的共扼齒面嚙合狀態(tài)，傳動比恒為1,，哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH不產(chǎn)生附加慣性轉矩,，無干涉。但這種方法所使用的工藝裝置剛性較差，因此,，對大尺寸的鼓形齒輪的加工較為困難,。

采用多坐標數(shù)控滾齒機加工鼓形齒輪時，加工精度較高,，但由于設備昂貴,，加工成本太高，因此國內尚不多見,。

    用數(shù)控化技術改造普通滾齒機來加工鼓形齒輪具有廣闊前景,，它具有加工質量高、操作方便,、產(chǎn)品適應性強,、改造成本低哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH、改造周期短等優(yōu)點,。有關文獻介紹了兩軸開環(huán)控制的數(shù)控化改造技術,，但由于滾齒機結構的限制，這種方法對于滾刀刀架的驅動不易實現(xiàn),，而且存在較復雜的加工編程,，操作較復雜。我們開發(fā)出的以哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH單片機為控制核心的準二軸開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),，已成功地運用于中型滾齒機改造,，加工出了高質量的鼓形齒輪。

    為了創(chuàng)造具有*水平的新型鼓形齒聯(lián)軸器系列產(chǎn)品,，滿足國內需求,，以至打人市場，必須深人進行鼓形齒聯(lián)軸器的哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH機理研究和設計制造技術的研究,。分析鼓形齒聯(lián)軸器主要參數(shù)對嚙合特性的影響,，進行參數(shù)優(yōu)化設計