機(jī)器中的齒輪，按它們的輪廓外形不同,，可分成三類:

1)圓柱齒輪其輪廓外形是圓柱形,。哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF按牙齒的直斜情況不同，這類齒輪又分為,。

‘一)直齒圓柱齒輪(簡稱直齒輪),，

(二)斜齒圓柱齒輪(簡稱斜齒輪)，

(三)人字齒輪,。

    在這類齒輪中,，有兩種特殊bian態(tài)齒輪，它們是:

    (一)齒條—齒數(shù)為無窮多的齒輪,，其外形由哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF圓柱形演變成長條從其返動由轉(zhuǎn)動演變成直線移動,。

    (二)蝸輪和蝸桿—斜齒輪的特殊bian態(tài)。

    2}圓錐齒輪‘又名傘齒輪)其輪廓外形是可錐形,。一按牙齒的直斜情況不風(fēng)這類齒輪又分為:

    (一)直齒圓錐齒輪，

    ‘二)斜齒圓錐齒輪(又名切線齒錐齒輪);

    (三)曲線齒圓錐齒輪(如弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲線齒輪警}s

    以上兩類齒輪,，常用干乎行軸或交叉軸之間作等速傳動,。哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF所謂等速傳動，是指:當(dāng)主動輪勻速轉(zhuǎn)動時,，被動輪也是勻速轉(zhuǎn)動(若不計齒輪的運(yùn)動誤差),。

非圓形齒輪這類齒輪的外形不是圓形的哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF，如橢月齒輪等,，它們是用于不.速傳動,，即當(dāng)主動輪勻速轉(zhuǎn)動時，被動輪的轉(zhuǎn)速是顯著不均勻的,。

一對齒輪的傳動,，是依靠主動輪的牙齒依次推動被動輪的牙齒來實(shí)現(xiàn)的。