一對(duì)齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等,，以下簡(jiǎn)稱(chēng)修整量載荷)，回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算結(jié)果,。由于進(jìn)行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大,，所以長(zhǎng)修整是合適的。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)關(guān)于經(jīng)過(guò)齒形修整的齒輪剛度的研究,，也得出丫相同的結(jié)論,。同時(shí)，還說(shuō)明了在長(zhǎng)修整的齒輪上,，加上比修整量載荷大的和小的載荷時(shí)的回轉(zhuǎn)誤差,，當(dāng)載荷偏離修整量載荷值時(shí)哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF，回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大,，而當(dāng)所加載荷與修整量載荷相等時(shí),，回轉(zhuǎn)誤差為zui小

在承受修整量載荷的齒輪中，有法節(jié)誤差時(shí)回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算結(jié)果,，即使有很小的法節(jié)誤差,，回轉(zhuǎn)誤差也發(fā)生顯著變化。關(guān)于直線修整和曲線修整的齒輪存在法節(jié)誤差時(shí),，回轉(zhuǎn)誤差的理論研究,。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)對(duì)存在法節(jié)誤差的直齒齒輪，在經(jīng)過(guò)齒形修整和未經(jīng)齒形修整時(shí)回轉(zhuǎn)誤差的頻率分析結(jié)果,，證實(shí)了由于齒形修整,，從而使回轉(zhuǎn)誤差減少。

  直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差,，在這種情況下,，原始漸開(kāi)線與修整漸開(kāi)線的交點(diǎn)處出現(xiàn)了jian角，為了與齒ding的jiAN角相區(qū)別,，故稱(chēng)為中間尖角,。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF考慮到這種齒輪一對(duì)齒嚙合時(shí)，按照開(kāi)始為從動(dòng)齒輪的齒頂jian角,，其次為修整漸開(kāi)線,，之后為中間尖角的順序，與主動(dòng)齒輪的原始漸開(kāi)線嚙合,，