在尺寸較大的齒輪單件加工時,，其優(yōu)點在于可以簡單地加工所選用的大齒輪的嚙合齒廓  (參看柱銷傳動)，哈默納科柱銷傳動諧波伺服件CSD-17-50-2UH這時,，小齒輪(韶輪)的嚙合齒廓可用其齒形系按嚙合定理確定的簡單納成到切削*加工出來,。這種*僅適用于由大齒輪的啥合齒廓與韶輪的直徑確定一種嚙合

*二個可能性一般地，可從(對于韶輪和齒輪)哈默納科柱銷傳動諧波伺服件CSD-17-50-2UH公用的二維平面嚙合的基本齒廓出發(fā)來研制齒廓形狀;而對于圓柱齒輪,，則可從齒條齒廓出發(fā)來研制,。

運轉(zhuǎn)性能,。齒線誤差對齒面接觸應(yīng)力只有很小的影響,，對齒根應(yīng)力實際」幾根本不起作用。但它在輪齒作用力向卞一對齒哈默納科柱銷傳動諧波伺服件CSD-17-50-2UH過渡的時候能引起沖擊(噪聲l),。中心距偏差與油心線平行度偏差能引起嚙合千涉,，尤其是對于不對稱齒形,，它能大大地提高齒面接觸應(yīng)力,、齒根應(yīng)力(彎曲力臂改變戶和運轉(zhuǎn)的不平穩(wěn)性,。

漸開線嚙合的特性：能夠用直邊齒廓的準(zhǔn)確*進(jìn)行簡單而又經(jīng)濟(jì)的加工。

2)能均勻傳遞運動,，·即使沖心距與理哈默納科柱銷傳動諧波伺服件CSD-17-50-2UH‘論值有偏差時也能做到(可以想像為.;接觸法線必須與兩個基圓相切;它象一條張得很.緊的帶子,，從一個基圓繞向另一個基圓，