toppe介紹了在未進(jìn)行齒形修整的齒輪和進(jìn)行短修整與長修整的齒輪上,，加上與修整量相應(yīng)的載荷時(shí)(此載荷加在zui壞載荷點(diǎn)時(shí)哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH，一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等,，以下簡稱修整量載荷*),，回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算結(jié)果。由于進(jìn)行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大,，所一以長修整是合適的,。根據(jù)Fronius關(guān)于經(jīng)過哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結(jié)論,。同時(shí),，還說明了在長修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時(shí)的回轉(zhuǎn)誤差,，當(dāng)載荷偏離修整量載荷值時(shí),，哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大，而當(dāng)所加載荷與修整量載荷相等時(shí),，回轉(zhuǎn)誤差為zui小

 hocrop詳細(xì)地研究了直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH,。在這種情況下，原始漸開線與修整漸開線的交點(diǎn)處出現(xiàn)了尖角,，為了與齒頂?shù)募饨窍鄥^(qū)別,，故稱為中間尖角。考慮到這種齒輪一對齒嚙合時(shí),，按照開始為從動齒輪的齒*角,，哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH其次為修整漸開線，之后為中間尖角的順序,，與主動齒輪的原始漸開線嚙合,，此時(shí)從動齒輪比正常回轉(zhuǎn)超前,。接著,，在兩齒輪的原始漸開線之間，進(jìn)行正確嚙合之后,，相反地,，主動齒輪以中間尖角哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH，修整漸開線和齒*角的順序,，與從動齒輪的原始漸開線相嚙合,，此時(shí)從動齒輪滯后