但是,，我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,，老產(chǎn)品不可能立即被取代,，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時(shí)問。

    減速器的種類繁多,，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE,、分流式和同軸式減速器,。

    通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟,。

    相比之下，類型選擇比較簡單,，哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。

    規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度,、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。

    (1)按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)

    通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的zui大不同在于,，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速器只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),，哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率〔不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計(jì),，該考慮的系數(shù)