在柔輪的強(qiáng)度設(shè)計(jì)中,，貓愛考慮上述各種應(yīng)力的作用特點(diǎn),。既然柔輪壁的相對(duì)厚度極小,，就可縱將其視為薄殼零件，哈默納科機(jī)械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200并應(yīng)用薄殼理論的方法對(duì)它的變形和任意點(diǎn)的名義應(yīng)力進(jìn)行研究,，但柔輪璧厚顯著地影響著截面處的上述各應(yīng)力間的關(guān)系,。壁厚的增加將導(dǎo)致茜圈和輪齒上的正應(yīng)力增大和切應(yīng)力減小，哈默納科機(jī)械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200如果將壁厚戒小會(huì)導(dǎo)致齒圈和輪齒的正應(yīng)力減小和切應(yīng)力增大,。但柔輪壁厚的減小,，還要受到柔輪穩(wěn)定性的限制,。而且，隨著壁厚的減小,，輪齒的局部韌性會(huì)增加,，因而在輪齒受載過程中，使齒圈中的局部正應(yīng)力反而增大,。

如果既要增加柔輪壁厚,，又要保證柔輪壁內(nèi)的名義哈默納科機(jī)械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200應(yīng)力和柔輪變形都處于容許的范圍內(nèi)，那么,，可以增加柔輪的齒數(shù)。從而,，隨著柔輪相時(shí)變形的減小,，就有可能增加柔輪璧厚。

    如果齒形和柔輪變形參數(shù)選擇適當(dāng),，就可以得到使輪齒實(shí)現(xiàn)面接觸的啥合,。不能把這種接觸看成是一個(gè)高副并以此來確定接觸應(yīng)力，哈默納科機(jī)械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200因?yàn)榻佑|面的寬度既然可以和齒高相比(可以公度的),，這就使得我們不能采用慣用的局部接觸的方法來研究它,。

    通常，輪齒的接觸情況很復(fù)雜,，在裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的初期,，輪齒側(cè)面會(huì)有一定的磨損