因此,，彈性涌后損失實(shí)際上不僻要考慮,。

    諧波裝置中,，由子攪油和噴油所消耗的功率至今還無(wú)法精確計(jì)算。為了對(duì)這方面消耗進(jìn)行定估算,，還要做一系列非常精確的實(shí)驗(yàn),。哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200初步可以認(rèn)為，.從傳動(dòng)裝置間隙擠進(jìn)和擠出油所消耗的功率取決于傳動(dòng)裝互的載荷和傳動(dòng)類型,，也取決子所用潤(rùn)滑油的粘度

    諧波傳動(dòng)裝置的承載能力主買受柔輪強(qiáng)度的限制,，哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200 一般來(lái)洗常常將柔輪設(shè)計(jì)成一端封閉并與軸連接的杯形薄壁件，或兩端相通的簡(jiǎn)形薄璧件,。

    請(qǐng)波傳動(dòng)的墓本特點(diǎn)是柔輪連續(xù)不斷地變形,。因此，雖然柔輪外觀簡(jiǎn)單,，但因其所處的工作條件惡劣,，實(shí)際的受力情況是很復(fù)雜的哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200。諧波傳動(dòng)裝置在裝配過(guò)程中,，柔輪內(nèi)部就產(chǎn)生了應(yīng)力,。

本假設(shè)對(duì)于輪齒的嚙合幾何計(jì)算是正確的。加工作載荷前波生器的轉(zhuǎn)動(dòng)引起柔輪變形區(qū)域的同步位移，從而導(dǎo)致柔輪各點(diǎn)應(yīng)力的周期性變化,。此時(shí),，柔輪的應(yīng)力狀態(tài)取決于結(jié)構(gòu)形式。哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200若柔輪兩端相通,，而波發(fā)生器安裝在一端,，則zui大正應(yīng)力出現(xiàn)在這一端的柔輪變形柱面zui大直徑方向的母線處,。應(yīng)力的方向垂直于該母線,。對(duì)于一端封閉并與軸相連的杯形柔輪