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哈默納科節(jié)點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E10

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更新時間:2024-06-13 20:18:26瀏覽次數:1639次

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哈默納科節(jié)點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK內部傳動件波,、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數,。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒

若齒輪的基圓是一條非圓曲線,則使齒輪上各齒的哈默納科節(jié)點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK齒形(或在同一齒形上各點的基圓半徑)都不相同,,所以必將影響齒輪傳遞運動的準確性。

    齒輪的滾切過程,,相當于齒條與齒輪的嚙合過程,,哈默納科節(jié)點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK滾刀與齒輪在節(jié)點夕處的線速度相等。當沒有輪坯的安裝幾何偏心時,,齒形各嚙合節(jié)點的線速度不變,,可是當存在機床的運動偏心時,工作臺將產生周期性的附加轉動,。,,故使被切齒產生不均勻分布。當以大角速度滾切時,其節(jié)點為而以小角速度滾切時,,其節(jié)點為:,,哈默納科節(jié)點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK由于在滾切過程中的節(jié)點線速度是固定不變的,所以齒輪回轉憊速度的變化必將引起嚙合節(jié)點的位移,,使被切齒輪的齒形產生位置誤差,。因為它使輪齒在圓周切線方向產生偏移,故稱切向誤差,。

    由機床運動偏心引起的齒形位置誤差具有以下幾點性質,。

    (    3)滾切節(jié)點的位移,相當于齒形各瞬間切點所對應的基圓半徑的改變;

    (2)滾切時,,由于雙面滾切左右齒形,,所以引起的左、哈默納科節(jié)點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK右齒形誤差是毋齒輪一轉為咫期的變化,,其誤差大小相等,,方向相反(方向沿左、右嚙合線的相反方向),,

    (3)由于機床運動偏心,,雙面滾切左右齒形,其誤差沿嚙合線方向,,大小相等,,方向相反

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