直流的是永磁式電動(dòng)機(jī),，交流的是三相異步電動(dòng)機(jī),，它又有光滑殼體的和殼體帶肋的兩種型式。這些電動(dòng)機(jī)可以分別與蝸桿減速器,，哈默納科彈性元件諧波執(zhí)行件FHA-14C-50-E200-CE斜齒輪減速器和行星齒輪減速器組合,，形成各種型式的齒輪減速電機(jī)。

聯(lián)軸器品種,、型式,、規(guī)格很多，我國(guó)已制訂了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),、機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)軸器有數(shù)十種,。這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器絕大多數(shù)是通用聯(lián)軸器，哈默納科彈性元件諧波執(zhí)行件FHA-14C-50-E200-CE但每一品種聯(lián)軸器都有各自的特點(diǎn)和適用范圍,，所謂通用型是相對(duì)于型而言,。)聯(lián)軸器的傳動(dòng)梢度小轉(zhuǎn)矩，以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的軸系傳動(dòng),，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動(dòng)精度,，宜選用金屬?gòu)椥栽残月?lián)軸器。大轉(zhuǎn)矩,，傳遞動(dòng)力的軸系傳動(dòng),，對(duì)傳動(dòng)精度亦有要求,，高轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)避免選用非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器和可動(dòng)元件之間有間隙的撓性聯(lián)軸器，宜選用傳動(dòng)精度高的膜片聯(lián)軸器常見(jiàn)的有四種:單排滾子鏈聯(lián)軸器,、雙排滾子鏈聯(lián)軸器,、齒形鏈聯(lián)軸器、尼龍鏈聯(lián)軸器,。其中雙排滾子鏈聯(lián)軸器優(yōu)于其他型式鏈條聯(lián)軸器,，為國(guó)內(nèi)外所廣泛采用。

聯(lián)軸器的傳動(dòng)梢度小轉(zhuǎn)矩,，以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的軸系傳動(dòng),，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動(dòng)精度，宜選用金屬?gòu)椥栽残月?lián)軸器,。大轉(zhuǎn)矩,，傳遞動(dòng)力的軸系傳動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)精度亦有要求,，高轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)避免選用非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器和可動(dòng)元件之間有間隙的撓性聯(lián)軸器,，宜選用傳動(dòng)精度高的膜片聯(lián)軸器常見(jiàn)的有四種:單排滾子鏈聯(lián)軸器、雙排滾子鏈聯(lián)軸器,、齒形鏈聯(lián)軸器,、尼龍鏈聯(lián)軸器。其中雙排滾子鏈聯(lián)軸器優(yōu)于其他型式鏈條聯(lián)軸器,，為國(guó)內(nèi)外所廣泛采用,。