這是zui簡單的手指，是l司定的一種鉤托式手部,。手部自身無單獨的驅(qū)動裝置,，也沒有傳動機構,。兩個手指與工件的適當部位接觸后，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F即可適應機械手作平面場合的運動,，尤其適用于托持上大下小帶錐度的杯,、盤、盆等類型的工件,。

氣吸式手部也是工業(yè)機械手中常用的一種吸持工件的裝置,。它由吸盤〔一個或若干個)、吸盤架及進排氣系統(tǒng)等組成,，具有結構簡單,、重量輕、使用方便可靠等特點,，廣泛應用于板材,、薄壁零件、陶瓷,、搪瓷制品,、塑料、玻璃器皿和紙張等的吸附工作,，具有良好的使用效果

氣吸式手部要將工件吸住并提取起來,，只有使吸盤吸力大于工件的重量才行。此外,，要使工件從氣吸式手部上松脫下來,，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F必須讓內(nèi)腔增壓，降低或消除內(nèi)外壓強差后,，工件就能靠自重下落,。只有在特殊情況下，才強制地把工件從吸盤上取下,。

在實際輪齒上漸開線齒廓并非是*的,，因為展成方法迫使折衷處理，并且因為*誤差和加工時的顫動不可避免地引起齒席變化,，結果產(chǎn)生了偏離理想齒廓的隨機偏差,。對子精密齒輪，這種偏差約為萬分之一英寸,。允許的偏差可用標明偏離理想齒廓的zui大允許偏差來確定和控制,。在實際輪齒上漸開線齒廓并非是*的，因為展成方法迫使折衷處理,，并且因為*誤差和加工時的顫動不可避免地引起齒席變化,，結果產(chǎn)生了偏離理想齒廓的隨機偏差。對子精密齒輪，這種偏差約為萬分之一英寸,。允許的偏差可用標明偏離理想齒廓的zui大允許偏差來確定和控制,。