傳動(dòng)效率,，單級(jí)約60%-90%;

    6)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，無(wú)沖擊;

    7)輸入軸和輸出軸民軸線

    這種減速器中的柔輪為薄壁結(jié)構(gòu)，在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,，熱處理要求較高,。目前一般用丁航天、航空哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動(dòng)件SHF-20-80-2UJ,、加工中心,、機(jī)器人、假肢,、紡織,、化工、冶金,、礦山,、輕工、食品等眾多機(jī)械的中,、小功率傳動(dòng),。

我們所說(shuō)的優(yōu)化設(shè)計(jì)一般指的都是靜態(tài)參數(shù)優(yōu)化,。隨著二維造型軟件的實(shí)用化，可以用計(jì)算機(jī)計(jì)算出齒輪減速器動(dòng)態(tài)時(shí)的參數(shù)哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動(dòng)件SHF-20-80-2UJ,、模擬動(dòng)態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng),，如箱體各點(diǎn)的剛度和變形的變化規(guī)律，軸上各點(diǎn)的振動(dòng)曲線,。輪齒嚙合的載荷分布規(guī)律變化等:

目前較常用的方法是把系統(tǒng)規(guī)劃,，模塊化設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這里,，我們特別強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)規(guī)劃的重要性,。哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動(dòng)件SHF-20-80-2UJ它決定了產(chǎn)品的水平和生命力。系統(tǒng)規(guī)劃應(yīng)以系列優(yōu)化為核心,，模塊化設(shè)計(jì)是系列優(yōu)化的重要組成部會(huì)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，制造、安裝和維護(hù)容易,。采用硬齒面齒輪后,，國(guó)外zui大功率已達(dá)4050KW。由于尺寸和重量比同功率的多分支傳動(dòng)減速器大哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動(dòng)件SHF-20-80-2UJ,、制造成本高,，發(fā)展受限制，多用于中,、小磨機(jī)傳動(dòng),。

為防止齒輪嚙合用油和軸承泄油相互攪合，高速時(shí)可在齒輪側(cè)面與箱璧方何加.拉油板大齒輪底部也可以設(shè)集油槽,、哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動(dòng)件SHF-20-80-2UJ以減少氣流攪動(dòng)引起的潤(rùn)滑油起泡和溫升,。對(duì)圓周速度超過(guò)125m/s的裝置，設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下特殊結(jié)構(gòu):

       箱體內(nèi)設(shè)盆一個(gè)活裝底板中的結(jié)構(gòu)),，避免高速油直接擊入油池,。