對于三個數(shù)控坐標(biāo)軸(簡稱三軸數(shù)排)的滾齒機(jī)和前面已提到的在滾刀傳動軸.h加一編碼器,，而不用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)的數(shù)控滾齒機(jī)(可稱為二軸數(shù)控滾齒機(jī))，哈默納科數(shù)控滾齒機(jī)諧波模組SHF-17-120-2A-GR其刀架的垂直下上移動傳動方式均與普通滾齒機(jī)相同,。二軸數(shù)控滾齒機(jī)的刀軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式與普通滾齒機(jī)相同,。

非圓齒輪種類繁多。形狀又比較復(fù)雜,。目前尚無精度衍4也無專門檢測非圓齒輪的儀器,。因此,、目前應(yīng)用非圓齒輪的單位都哈默納科數(shù)控滾齒機(jī)諧波模組SHF-17-120-2A-GR是根據(jù)本行業(yè)需要來制定精度要求,。非圓齒輪的檢測也只能在齒輪通用檢測儀器上和專門設(shè)汁的檢具上進(jìn)行。

空回是指一對非圓齒輪傳動時,，當(dāng)主動輪反轉(zhuǎn),，由于齒側(cè)間隙等的影響，主動輪轉(zhuǎn)過空回角度時.從動輪才開始轉(zhuǎn)動哈默納科數(shù)控滾齒機(jī)諧波模組SHF-17-120-2A-GR.則主動輪的空回角度稱為空回‘空回與轉(zhuǎn)角誤差一樣,，是造成傳動位置誤差原因之一,。由干非圓齒輪節(jié)曲線上各點(diǎn)的空回角度不同，需測出其zui大空回角度,。

對于圓柱齒輪,，為了保證一定的齒側(cè)隙所必須哈默納科數(shù)控滾齒機(jī)諧波模組SHF-17-120-2A-GR的齒厚變薄，并不影響中心距變動量,。但對非圓齒輪則不然,，這種齒厚變薄會影響中心距變動量。