諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件，有一個(gè)固定,，其余兩個(gè),，一為主動(dòng)，另一為從動(dòng),。其相互關(guān)系可根據(jù)要變換,，一般均以波發(fā)生器為主動(dòng)。

    工作原理：具有乘性軸承的凸輪波發(fā)生器為主動(dòng),，哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO柔輪從動(dòng),，剛輪固定。當(dāng)波發(fā)生器裝人柔輪后,，迫使圈形原始剖面的柔輪變形,，在其長(zhǎng)軸兩端的齒與剛輪齒*哈合，而在短軸處則*脫開(kāi),。

 諧波齒輪傳動(dòng)的失效形式主要有:

    (1柔輪的疲勞斷裂這是諧波齒輪傳動(dòng)zui主嬰,、zui常見(jiàn)的一種失效形式。一般情況下,，裂紋起源于柔輪齒根部分哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO,，然后沿軸向延伸，進(jìn)而呈45°斜向擴(kuò)展,。若柔輪旋轉(zhuǎn)方向不斷改變,，則裂紋還能呈雙向45°擴(kuò)展,。

而防止滑移，則應(yīng)合理選擇嚙合參數(shù)和合理選擇波發(fā)生器結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)等措施來(lái)解決,。

   諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件柔輪,、剛輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正確與否。嚴(yán)重影響到諧波傳動(dòng)的工作性能,。如壽命,、承載能力哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO、剛度,、效率,、精度等。因此正確地選取柔輪,、剛輪的結(jié)構(gòu)要素是完成諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的重要組成部分,。

因此，正確地設(shè)計(jì)及確定柔性軸承的結(jié)構(gòu)尺寸,，嚴(yán)格保證材料的性能質(zhì)量{我國(guó)制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一軍用*鋼,，哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO嚴(yán)格按軍用技術(shù)條件檢驗(yàn)其化學(xué)成分和控制碳化物偏析等級(jí))、合理的制造工藝,，是保證柔性軸承壽命及其性能的關(guān)鍵,。