這些都是在設計高速運轉機構時必須要考慮的重要問題,。

     比凸輪機構傳動可靠。它的zui大優(yōu)點是能實現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運動;而凸輪機構一般只能實現(xiàn)往復運動,。另外當用凸輪機構再現(xiàn)函數(shù)時,，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR為保證力的封閉，要使用附加彈簧裝置,，這樣,，在凸輪機構中就產(chǎn)生了額外的動載荷，這對于凸輪機構的運動精度和精度保持性都很不利,。

   平面嚙合用于傳遞兩平行軸之間的運動,。一般情況下，傳動比是變化的—非圓齒輪傳動;特殊情況下,，傳動比是一常量—圓齒輪傳動,。哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR圓齒輪傳動原理已在機械原理等書籍中有詳細論述。

  必須說明:對于漸開線嚙合,，形成共扼齒形的問題要簡單的多,。這時，一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對共轆的齒輪哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR，而且還可以切制成組相互共扼的齒輪,。

   小齒輪修正后,，只是節(jié)曲線上的齒厚增加了，節(jié)曲線并未改變,。為了保證齒輪副的傳動比函數(shù)不變,，大齒輪的節(jié)曲線也不能改變哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR。因此,，大齒輪節(jié)曲線上的齒厚要相應減薄2,，才能保證正常嚙合。為此,，切大齒輪時,，齒條刀要靠近齒輪回轉中心一個同樣大小的距離，稱為負移距,。

 輪齒發(fā)生頂切如果插齒刀的齒形內點 (即與齒輪齒頂線的嚙合點)是過渡曲線上的點(即位于基圓以內的點),，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR則切出的輪齒齒頂有一部分不是漸開線，即發(fā)生頂切,。