這樣,，兩傳動(dòng)鏈便構(gòu)成一個(gè)封閉環(huán)節(jié),，在加載彈簧的作用下，可使各齒輪副獲得緊密的單面嚙合，從而達(dá)到減小回差的目的,。在正反向傳動(dòng)中哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH,，如果正向傳動(dòng)由工作傳動(dòng)鏈來(lái)驅(qū)動(dòng)的話，那么,，反向傳動(dòng)將由輔助傳動(dòng)鏈來(lái)驅(qū)動(dòng),。但是，輸出軸的傳動(dòng)精度始終由工作傳動(dòng)鏈來(lái)控制,。

這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差進(jìn)行校正,，因而對(duì)單周或低頻的傳動(dòng)誤差具有明顯的控制效果，而對(duì)齒頻誤差哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH,，由于受校正機(jī)構(gòu)頻率響應(yīng)的限制,，很難奏效。這種裝置的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的,，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動(dòng)精度,。

此時(shí)經(jīng)緯儀的轉(zhuǎn)角即為輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角。該轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差,，即為輸出軸在該點(diǎn)的傳動(dòng)誤差,。依此法，在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測(cè)顯,，哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH取其中zui大值與zui小值之差,，便可得到傳動(dòng)裝置在輸出軸上的傳動(dòng)。誤差,。

靜態(tài)測(cè)量法測(cè)得的是傳動(dòng)過(guò)程中各間斷點(diǎn)的傳動(dòng)誤差,，而動(dòng)態(tài)測(cè)量法則是在接近于工作狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下測(cè)景傳動(dòng)裝置的輸吞軸和輸出軸的轉(zhuǎn)兔s哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH然后加以比較而得傳動(dòng)誤差。動(dòng)態(tài)測(cè)量的過(guò)程是連續(xù)的,，或者說(shuō),，是接近于連續(xù)的。因此,，它能將傳動(dòng)誤差全面地揭示出來(lái)。

地震儀法是一種高精度的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法,。哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH它是利用物體的慣性原理,，產(chǎn)生理想的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與被測(cè)的不均勻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相比而得角位移偏差的一種測(cè)量方法,。