修整市磨輪用的修整輪,，是與工件齒輪參數(shù)*相同的金屬齒輪,。在它的表面上用鍍鎳法粘附上單層或多層金剛石粉末，哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH其粒度等于珩磨輪的粒度或稍粗一級，可用較便宜的外鍍法,，或精度高,、壽命長而成本較高的內(nèi)鍍法制造。

大多數(shù)晰齒機(jī)上有'珩鼓形齒和小錐度齒的機(jī)構(gòu),。新式機(jī)床工作臺的進(jìn)刀運動均已采用液壓無級變速驅(qū)動,，用交換齒輪調(diào)整進(jìn)刀速度。哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH為了提高效率和穩(wěn)定操作的*性,，現(xiàn)在珩齒機(jī)均采用自動循環(huán),，如換向、進(jìn)刀,、吃刀,、行程次數(shù)等都已數(shù)控化，使操作極為簡便,。

更多的是用一個鑄鐵制成的研磨輪,，與工件齒輪平行軸嚙合轉(zhuǎn)動，于兩齒輪的齒面間加入研磨劑,，在兩齒面的壓力作用下,，將磨料鑲嵌在硬度低的鑄鐵研磨輪的齒面上。由干兩齒輪沿齒高方向上的滑動速度,，哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH使磨料切下工件上極薄的一層金屬,，為了克服沿齒高方向的滑動速度在節(jié)圓及齒頂齒根處的較大差別(容易將齒面研成中凸齒形).可以使研磨輪主軸沿軸的方向加一快速往復(fù)運動。

研齒工藝可以加工直齒或斜齒外齒輪和內(nèi)齒輪,。但研齒效率非常低,，研齒時間越長，齒 形越容易變形,，哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH所以珩齒工藝推廣后研齒工藝已被淘汰?，F(xiàn)在使用極少，而航空齒輪批量生產(chǎn)中已不用研齒工藝,。