盡管由子產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免的帶來(lái)一些弱點(diǎn),，但這些不足與其眾多的優(yōu)點(diǎn)相比是徽不足道的,。哈默納科模塊化諧波減速機(jī)SHG-25-100-2UJ事實(shí)上，除非是由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)并由專業(yè)廠制造外,，一般單件小批生產(chǎn)的減速舉從設(shè)計(jì)勁制造都很難達(dá)到通用減速器的技術(shù)指標(biāo)

對(duì)通用減速器而言,，除普遍采用硬齒面收術(shù)外，模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)已成為其發(fā)展的一個(gè)主要方向,。它旨在追求高性能的同時(shí)。哈默納科模塊化諧波減速機(jī)SHG-25-100-2UJ盡可能減少年都件及毛坯的品種規(guī)格和數(shù)量,。以便于組織生產(chǎn),，形成批量、降低成本,，獲得規(guī)棋效益,。

促使減速器水平提高的主要因家還有: 1}理論知識(shí)更完善、更接近實(shí)際的（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法,、變形計(jì)算,、修形技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,、齒根圓滑過(guò)渡,，新齒型，新結(jié)構(gòu)等);

    2)齒輪和軸材料普遺采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高

 有條件的企業(yè)應(yīng)該瞄準(zhǔn)zui先jin的水平,，盡快研究開(kāi)發(fā)面向21世紀(jì)的新產(chǎn)品。要研究出更好的模塊化設(shè)計(jì)方法,。以期形成較大的批量,，求得規(guī)模效益。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有的企業(yè)已經(jīng)先走了一步,，開(kāi)發(fā)出這類產(chǎn)品,。