當行星輪的直徑很小，在行星輪輪緣內根本不能容納可滿足承載能力要求的軸承時,，則可采用將滾動軸承安裝在轉臂側板上的行星輪支承結構,，哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH這種支承結構較顯著的優(yōu)點是由于兩支承間的距離增大了,，則可以減小由軸承徑向游隙引起的行星輪的偏斜角。但它的缺點是使轉臂的結構變得較復雜,，整個機構的軸向尺寸有所增大,。

對于裝在轉臂側板上支承行星輪的滾動軸承,，由于該軸承的內圈為旋轉圈,，故該軸承內、外圈的配合,，正好與上述配合情況相反,。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH為了提高裝配質量，在裝配時,，對于緊配合的旋轉圈可采用加熱(油中的預熱溫度為80~100℃或冷卻的方法進行裝配,。

轉臂的結構及其支承結構   對于尺寸較小的整體式轉臂結構，可以采用整體鍛造毛坯來制造,，但其切削加工量較大,。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因此，對于尺寸較大的整體式轉臂結構,，則可采用鑄造和焊接的方法,，以獲得形狀和尺寸較接近于實際轉臂的毛坯。

并巨,，還應將該轉臂x與其他構件相互隔開,。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因為在行星齒輪傳動中，行星輪與轉臂x一起會沿著中心輪a的軸向產生移動,。