對丁直齒行星輪,，應(yīng)加工出符合技術(shù)要求的端面，以便借助于滾動軸承或彈性擋圈作袖向固定,。在行星齒輪傳動中,，對于單齒圈行星輪，哈默納科支承單元諧波減速機(jī)SHG-17-100-2A-GR若采用斜齒輪，則會產(chǎn)生一定的軸向分力,。此時,，必須固定行星輪及其軸承的軸向位置。

為了使行星輪間的載荷分配均勻,，雙聯(lián)行星輪在同一傳動機(jī)構(gòu)中,，其中行星輪上的c、d兩齒輪的相對位置必須*,，哈默納科支承單元諧波減速機(jī)SHG-17-100-2A-GR以達(dá)到在相同的嚙合齒輪副中各斷輪的運(yùn)動情況相同;否則,，不僅影響到行星輪間的載荷分布均衡性，而且有可能使行星齒輪機(jī)構(gòu)不能運(yùn)轉(zhuǎn),。

對于斜齒輪和雙聯(lián)行星輪結(jié)構(gòu),，不允許在行星輪的輪緣內(nèi)僅安裝一個滾動軸承作為其支承，這是由于行星輪在傳動時受有嚙介哈默納科支承單元諧波減速機(jī)SHG-17-100-2A-GR力產(chǎn)生的傾翻力矩的作用,，從而使得其受力情況變得較差,，即會使該滾動軸承的壽命降低。

對于直接裝在行星輪輪緣內(nèi)的滾動軸承,，由于該軸承的外圈為旋轉(zhuǎn)圈,，因此，外圈通常取具有過盈的過渡配合,，如n6, m6, k6等;哈默納科支承單元諧波減速機(jī)SHG-17-100-2A-GR內(nèi)圈通常取較松的過渡配合,，如J7, J6,H7, G7等。

軸向尺寸也較大,。此外,，還需要自行設(shè)計(jì)和加工哈默納科支承單元諧波減速機(jī)SHG-17-100-2A-GR，又需要消耗價格昂貴的有色金屬,。