因此，浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器已被認(rèn)為是行星齒輪傳動(dòng)中性能良好的均載機(jī)構(gòu)之一,，而被廣泛地采用,。哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ但是，在行星齒輪傳動(dòng)中所采用的浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器(單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器),，目前尚未制定標(biāo)準(zhǔn)系列,，同時(shí)也不能直接地選用標(biāo)準(zhǔn)齒式聯(lián)軸器

總之，由上述齒輪機(jī)構(gòu)組合所得到的齒輪傳動(dòng),，叮以稱(chēng)之為組合行星齒輪傳動(dòng),。較常見(jiàn)的組合行星齒輪傳動(dòng)有雙級(jí)行星iii輪傳動(dòng)和封閉哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ行星齒輪傳動(dòng)兩種。通常,，將封閉行星齒輪傳動(dòng)中的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(具有兩個(gè)自由度)稱(chēng)為原始齒輪機(jī)構(gòu)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要的工作,，設(shè)計(jì)者必須仔細(xì)認(rèn)真地做好它,。一般，應(yīng)先收集和參考與其相同類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖例,，哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ并研究清楚其各基本構(gòu)件的大概形狀;以便進(jìn)一步構(gòu)思所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)的初步結(jié)構(gòu),。

在3Z型行星齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)中心輪a的兩支承之一安裝在內(nèi)齒輪e的輸出軸上另一支承安裝在箱體上,，而且其軸又是轉(zhuǎn)臂x的支承時(shí),，哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ中心輪a可以制成為較細(xì)長(zhǎng)的齒輪軸結(jié)構(gòu)。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)的或固定的內(nèi)齒輪,，還可以將其制成薄壁圓筒結(jié)構(gòu)哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ,，以增加內(nèi)齒輪本身的柔性，則可以得到緩和沖擊和使行星輪間載荷分配均勻的良好效果,。