蝸桿的頭數(shù)可取1~4,，在蝸桿的直徑及模數(shù)相同時，增加頭數(shù)會增大螺旋升角,，因而有利于提高傳動效率,。在作精密示數(shù)的蝸輪蝸桿傳動中，哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH應當采用單頭蝸桿,，以避免由于相鄰兩螺旋線的齒距誤差引起的周期性誤差,。

   即根據(jù)單向傳動精度決定精度制的第I組指標(即運動精度)，如量儀與伺服系統(tǒng)減速齒輪,，應選擇較高的精度等級,。一般儀器儀表可選用較低的等級，

    允許傳遞的力矩不大,，使用中不太可靠,，哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH會產(chǎn)生回程誤差，不宜用于精密的傳動鏈中,。

     有兩種結構主要用子有色金屬銅,，鋁合金和非金屬齒輪的聯(lián)接。這種結構能夠保證較高的同心度和垂直度,。缺點是結構復雜和增大轉(zhuǎn)動慣量哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH,。可螺釘將齒輪直接固定在軸套凸緣上,。也可用鉚釘聯(lián)接,。

   軸承的垂直度、軸線的準直度和平行性都要求很高,。準直性不好的軸能將潤滑油擠掉,，或者在軸承邊緣產(chǎn)生點接觸，造成*的單位壓力哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH,，引起嚴重降低軸承性能,。

但是，在小模數(shù)齒輪傳動中,，往往由于傳遞的力矩不大,，哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH上述斜齒輪的優(yōu)點就顯得不突出，而直齒輪的加工精度高于斜齒輪,，因此,，實際中往往寧愿采用直齒輪傳動，也同樣能獲得較高質(zhì)量的工作平穩(wěn)性,。