以判斷正對(duì)這二束光導(dǎo)纖維的金屬表面有無反射光,，有反射時(shí)(表面光亮)為“1”，無反射時(shí)為“0”.

    在光導(dǎo)纖維中傳播的光信號(hào)比在導(dǎo)體中傳播的電信號(hào)具有更高的抗干擾能力,。光導(dǎo)纖維可任意彎曲,，哈默納科編碼單元諧波傳動(dòng)件CSD-50-100-2UF這給機(jī)械設(shè)計(jì)，光源及光電轉(zhuǎn)換元件的安裝都帶來很大的方便,。因此,，這種識(shí)別方法很有發(fā)展前途.

    雖然*不附帶任何編碼裝置，且采用任意換刀方式,，但是,，由于在PC內(nèi)部設(shè)置的刀號(hào)數(shù)據(jù)表始終與*在刀庫中的實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)，哈默納科編碼單元諧波傳動(dòng)件CSD-50-100-2UF所以對(duì)*的識(shí)別實(shí)質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)刀庫位置的識(shí)別,。當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn),，每個(gè)刀座通過換刀位置〔基準(zhǔn)位置)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)送至PC,，作為計(jì)數(shù)脈沖,。 

單臂雙爪式機(jī)械手的手爪

這種機(jī)械手的手爪，大都采用機(jī)械鎖刀方式,，有些大型加工中心,，亦有采用機(jī)械加液壓鎖刀方式，以保證大而重的*在換刀中不被甩出,。

 數(shù)控車床,，從總體布局和結(jié)構(gòu)形式，與普通車床類似,，主要還是由床身,、主軸箱,、刀架、進(jìn)給系統(tǒng),、液壓,、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成哈默納科編碼單元諧波傳動(dòng)件CSD-50-100-2UF,。但是,，由于動(dòng)力源采用了主抽電機(jī)和交直流伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CNC,所以,，使得主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,。

傾斜角的大小將影響到剛度、排屑,，也影響到占地面積,、宜人性、外形尺寸高度的比例,，以及刀架質(zhì)量作用于導(dǎo)軌面垂直分力的大小等等.哈默納科編碼單元諧波傳動(dòng)件CSD-50-100-2UF選用時(shí)，應(yīng)結(jié)合機(jī)床的規(guī)格,、精度等選擇合適的傾斜角.