兩對(duì)傳動(dòng)比大的直齒圓柱齒輪安排在圓錐齒輪副的后面，就能大大減小圓錐齒輪傳動(dòng)帶來的誤差,。哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH另一對(duì)直齒圓柱齒輪放在效率較低的圓錐齒輪副的前級(jí),，連接在伺服電動(dòng)機(jī)軸上,，不僅增加了力矩，而且減小了圓錐齒輪的嚙合轉(zhuǎn)速,。

對(duì)于20°壓力角的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪來說,，理論的zui少齒數(shù)為17齒。小于此值的齒數(shù)對(duì)傳動(dòng)精度有影響,，一般均不采用哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH,。精密機(jī)械儀器中的齒輪*采用25齒以上。如果齒輪的齒數(shù)必須取得較少,，可以采用變位齒輪傳動(dòng),。

這類齒輪副*從側(cè)隙類型e、f,、g中選擇,，其特點(diǎn)是工作溫度變化范圍很大，齒輪箱體和齒輪的線膨脹系數(shù)差別較大,，調(diào)速變化范圍較大,。在這種條件下，要求齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),、靈活,、啟動(dòng)力矩小，哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運(yùn)轉(zhuǎn)中不卡滯等,。考慮到這類齒輪副的卡滯和轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)將對(duì)產(chǎn)品性能有很大的影響,，因此這類齒輪副的zui小側(cè)隙必須經(jīng)過計(jì)算,，保證可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。

用緊定螺釘固定齒輪的例子,。緊定螺釘聯(lián)接用于傳遞較小的力矩,。此法的優(yōu)點(diǎn)是裝卸方便。缺點(diǎn)是工作不太可靠,，哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH螺釘可能松動(dòng),，且會(huì)引起齒輪偏心和歪斜。不宜用于精密的傳動(dòng)鏈中,。

由此可見,，對(duì)于所有內(nèi)置安裝的配置，除了軸承處以外,，軸上的有效游隙都被減小,，尤其在受交叉軸承力的情況下哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH，甚至?xí)杏行в蜗兜扔诹愕奈恢谩?/span>