一般,，宋級大齒輪的運動精度不需耍太高,，而工作平穩(wěn)性精度(對應(yīng)的誤差為1形誤差、周節(jié)偏差等)的精度等級應(yīng)選得高一些,，哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF因為它們對應(yīng)的頻率較高,，往往大于系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬，無法校正,。末級小齒輪的運動誤差,，一般不能全部校正，所以其運動精度應(yīng)當(dāng)比大齒輪高,。

不過,，一對齒輪的傳動比過大，則兩齒輪的尺寸相差很大,。這樣,，非但結(jié)溝不緊湊，同時還可能使大小齒輪輪齒的磨損程度過份懸殊,。

      在具體選取傳動比時,，如果齒輪的受力比較均勻，哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF為了使互相嚙合的輪齒能盡快地跑合:以求傳動更平穩(wěn),，各對齒輪的傳動比應(yīng)取整數(shù),，如1/2/3等。

從理論上分析,，斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大,，比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩(wěn)性。因此,，一般*對于圓周速度較大(大于18m/s}哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF,，且要求有較高的平穩(wěn)性和小的噪聲時，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮采用斜齒輪。

小模數(shù)齒輪傳動只采用直齒圓錐齒輪,，它是傳遞相交軸,、間回轉(zhuǎn)運動的傳動型式。相交軸之間的交角可以根據(jù)需要任意選定,，哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF但是,，小模數(shù)齒輪傳動中zui廣泛采用的是交角=90°的直齒圓錐齒輪傳動

蝸輪蝸桿的加工不及畫柱齒輪方便。另外蝸輪常需用較貴重的耐磨材料如青銅等制造,，因此成木較高,。