對于人字齒輪傳動來說,，則希望每半人字齒的軸向重合度≥3.3以上,，再大些更好，但也不能太大,，因為螺旋角過大,，將使輪齒間相對滑動速度加大,，哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF齒面溫度增高,。另外在切齒加工時，過大的螺旋角使?jié)L刀架的轉角也隨之增大,，對機床剛性不利,。兼顧以上因素，*采用人字齒的螺旋角為25~35°,。

近年來由于硬齒面廣泛應用,，輪齒彎曲應力提高甚多，斷齒損壞已轉為主要破壞因素之一,。由于硬化處理使齒根應力集中更為敏感,。哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF有時由于材質缺陷、熱處理不當、磨齒過熱及輪緣太弱等原因,，都可能出現(xiàn)微觀裂紋,，而逐漸擴張，造成疲勞斷齒,。

在大功率傳動中,，隨著齒輪速度提高，齒間產(chǎn)生劇烈摩擦哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF,，溫度升高,，使油膜形成條件變差，加之齒面負荷增加,，齒面可能產(chǎn)生膠合,。

    從輪齒受力的變形觀點出發(fā)，允許較大的寬徑比,。

    由于小齒輪有輕量的軸向游動,，設計時聯(lián)軸器軸向不允許固定，哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF如齒輪聯(lián)軸器就必須采用齒套浮動的結構來滿足此要求,。

      由于由左右斜齒組成,，傳遞扭矩時有相互牽制的作用，產(chǎn)生附加載荷,。