從60年代起,。單圈弧齒輪在國(guó)內(nèi)獲得了廣泛應(yīng)用,。1970年以后，我國(guó)由單圓弧齒輪發(fā)展為雙圈弧齒輪,，哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP即由單凸回弧或單凹圓弧組成齒靡改變?yōu)橛赏拱紙A弧上下分段組成的單一齒腳形式,，也就是說(shuō)大、小齒輪的荃本齒靡是*的,。

近年來(lái),。有的重載齒輪為了降低齒面接觸應(yīng)力，提高抗膠合能力,，設(shè)計(jì)大變位系數(shù)的齒輪傳動(dòng),。使zui大湯動(dòng)率接近相等;有的開(kāi)式齒輪為抗磨損與提肖齒輪夸曲強(qiáng)度;選擇總變位系數(shù)盡可能大的正變位設(shè)計(jì)。哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP使齒輪在不改變結(jié)構(gòu),、不增加制造成本條件下,，提高承載性能與使用壽命,，充分發(fā)揮了變位齒輪的*性。

漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)一般用于大,、中功率的增,、減速傳動(dòng)，而各種少齒差式的行星傳動(dòng)主要使用在中,、小功率的大減速比傳動(dòng),。哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP所謂少齒差即是在內(nèi)齒輪嚙合副中，其內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)差很少而得名,。

也有一些夾用奧利康制,，這種錐齒輪是在延伸外擺線錐齒輪銑齒機(jī)上加工的。90年代后,，針對(duì)重型,、礦山設(shè)備中大型曲齒錐齒輪的需要。哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP連續(xù)從國(guó)外引進(jìn)由德國(guó)克林根貝爾格公司生產(chǎn)的延伸外擺線錐齒輪生產(chǎn)線,，加工齒輪zui大fa向模數(shù)35mmzui大直徑達(dá)到200mm,，形成了一套擺線一準(zhǔn)漸開(kāi)線齒制。