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哈默納科第七軸諧波齒輪減速FHA-11C-50-E1

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更新時間:2024-06-12 21:55:50瀏覽次數(shù):943次

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哈默納科第七軸諧波齒輪減速FHA-11C-50-E1諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞,。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波,、呈橢圓形,、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器,。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

由于準雙曲面齒輪的偏置,,就存在一種不對稱的情況,以至于嚙合表面與節(jié)平面的夾角  不等于齒面壓力角,。實際上,,有一個特殊的準、哈默納科第七軸諧波齒輪減速機FHA-11C-50-E100-CE雙曲面齒輪壓力角,,叫做“極限壓力角”,,它在嚙合表面里產(chǎn)生一條和節(jié)平面相切的線,因面可  以說,,它就相當于其它類型齒輪的零度壓力角,。

通過適當選擇于某種特定用途的失配類型和大小,哈默納科第七軸諧波齒輪減速機FHA-11C-50-E100-CE得到的結(jié)果可以比理論共扼的輪齒所得到的結(jié)果好得多,。

 把小輪在檢驗機上移動一定距離,,可以看到接觸區(qū)得到的位移,這樣就能判斷這對齒輪在特定用途下運轉(zhuǎn)是否合適,。一對齒輪的試調(diào)過程,,哈默納科第七軸諧波齒輪減速機FHA-11C-50-E100-CE就是用各種不同組合的失配來滾切小輪,從而確定zui合適的一個組合,。

我們可以取任一合理的齒面作為一個齒輪的齒面,,而確定另一齒輪的共轆齒面,條件是:一,、速比要保持一定;二,、哈默納科第七軸諧波齒輪減速機FHA-11C-50-E100-CE在齒面的具體邊界內(nèi)要有線接觸。 當旋轉(zhuǎn)運動進行時,,接觸線沿兩齒輪的齒面前進,,與此同時通常改變著方向和形狀。

和簡單失配一樣,,組合失配在任意瞬時,,理論上也是點按觸,接觸點軌跡橫貫齒面,,然而速比不能保持恒定不變,,哈默納科第七軸諧波齒輪減速機FHA-11C-50-E100-CE而在每換一齒時有一個理論的齡時速度變化。關(guān)于這一點,,分析起來是有趣的,,雖然它的實際作用會因承受載荷而大大地減弱。

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