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哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH

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更新時間:2024-06-12 20:47:31瀏覽次數(shù):1114次

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哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞,。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波,、呈橢圓形,、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù),。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

螺旋成形半展成切齒法

    螺旋成形半展成法是在普通半展成切齒法基礎(chǔ)上發(fā)展的新高效優(yōu)質(zhì)切齒方法,。加工大齒輪無展成運(yùn)動,采用螺旋成形法按仿形原理加工,,哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F得到的大輪齒面是有規(guī)則的可展螺旋漸開面,。小輪用展成原理加工。

密切拋物面法計(jì)算公式較繁,,計(jì)算工作量繁重,,小輪的凹齒面和凸齒面要分別計(jì)算,計(jì)算所需時間約為線性誤差補(bǔ)償法的2~3倍,,使用人工計(jì)算很線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)容易發(fā)生計(jì)算誤差,。在沒有電子計(jì)算機(jī)條件下哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F,·這方法的使用受到一定限制,,在單件小批生產(chǎn)中使用這方法困難更大,。

線性誤差補(bǔ)償法的根本弱點(diǎn)是對接觸區(qū)的預(yù)期控制效果差,往往在*次試切后還要重復(fù)調(diào)整2~3次,,才能使切出的齒輪有理想的齒面接觸區(qū),。哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F因?yàn)檫@種計(jì)算理論只控制計(jì)算基點(diǎn)一二階微分領(lǐng)域特性,不足以控制整個齒面接觸區(qū),,此外使用簡單投影幾何運(yùn)動學(xué)計(jì)算,,得到的線性修正計(jì)算關(guān)系是近似的,得到的計(jì)算結(jié)果固有誤差較大,。

線性誤差補(bǔ)償法雖然控制接觸區(qū)效果zui差,,但是計(jì)算工作量zui小哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F,在某些生產(chǎn)部門仍有實(shí)用價(jià)值,。早期這類修正計(jì)算所涉及的嚙合要素偏差和調(diào)整參數(shù)修正量之間,,一般認(rèn)為近似成線性關(guān)系,故稱為線性誤差補(bǔ)償,。

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