對(duì)于那些用于航空和航天設(shè)備中的齒輪傳動(dòng)裝置,，有時(shí)在重量方面有十分苛刻的要求，這時(shí)按重量zui輕原則來(lái)確定各級(jí)傳動(dòng)比,，日本進(jìn)口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J顯得更有必要,，特別是總傳動(dòng)比較大，后幾級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效到執(zhí)行元件軸上已經(jīng)影響很小,，從而可以著重考慮如何從傳動(dòng)比上來(lái)減輕重量

當(dāng)然,，在設(shè)計(jì)分配傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)考慮采用較大傳動(dòng)比的單級(jí)傳動(dòng),，以減少街輪的對(duì)數(shù),。這樣既可減小零件的數(shù)目，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),，還叮以提高齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)3度,，這是因?yàn)榱慵圃炜偸菚?huì)有誤差的，日本進(jìn)口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J零件數(shù)日的減少,，就意味著減少誤差的來(lái)源,。

但是，對(duì)于一般的計(jì)量?jī)x器以及要求不高的伺服系統(tǒng),，由于其精度,、快速性及穩(wěn)定性要求都不高，這就允許伺服系統(tǒng)的帶寬較窄,，而一個(gè)設(shè)計(jì)良好的伺服系統(tǒng),，系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)鏈的固有頻率又在往遠(yuǎn)在伺服帶寬之日本進(jìn)口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J外，所以結(jié)構(gòu)諧振問(wèn)題并不突出,。

但在通過(guò)回差所造成的空程范圍內(nèi),，電動(dòng)機(jī)此時(shí)具有很大的動(dòng)能。當(dāng)空程結(jié)束時(shí),，主動(dòng)輪輪齒與從動(dòng)輪輪齒接觸產(chǎn)生沖擊,，日本進(jìn)口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J從而帶動(dòng)負(fù)載以較大的速度沖過(guò)=10°’這一方位。在這以后誤差角與電動(dòng)機(jī)的控制電壓都改變符號(hào),，電動(dòng)扒反向旋轉(zhuǎn),，減速器輸入軸亦反向旋轉(zhuǎn)。