進(jìn)行了滾齒修形(齒端修薄),、中硬齒而滾齒、哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH硬齒面刮削,、蝸桿型軟砂輪沂齒,，以及硬質(zhì)合金雙圓弧齒輪刮削滾刀制造等項(xiàng)技術(shù)研究。與此同時(shí),，進(jìn)行了大量的試驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用,，并且先后制訂了一整套有關(guān)圓弧齒輪的國家標(biāo)準(zhǔn)。

    圓弧齒輪泛指單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪,。在70年代中期以前,，我國主要是研究應(yīng)用單圓弧齒輪，由于齒形特點(diǎn),，圓弧齒輪具有較高的接觸強(qiáng)度,，在廣泛使用非硬齒面齒輪傳動(dòng)的悄況下，正好彌補(bǔ)了漸開線齒輪易出現(xiàn)點(diǎn)蝕失效的不足,，因而在高低速動(dòng)力齒輪傳動(dòng)行業(yè)廣泛應(yīng)用了單圓弧齒輪,，哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH都取得了良好的效果。單圓弧齒輪有兩點(diǎn)不足,，一是齒形限制,，齒根彎曲強(qiáng)度略顯不足，使承載能力得不到較大提高,，二是需用兩把滾刀(凸齒和凹齒滾刀)加工一對嚙合齒輪，工藝比較麻煩,。

    我國從60年代中期就開始研究雙圓弧齒輪,，但進(jìn)人實(shí)質(zhì)性的研究、試驗(yàn)和應(yīng)用是在1975年以后,。經(jīng)過有限元計(jì)算分析,、光彈試驗(yàn)、臺(tái)架承載能力試驗(yàn)和工業(yè)使用驗(yàn)證,，證明雙圓弧齒輪的承載能力比單圓弧齒輪有較大的提高,。這是因?yàn)殡p圃弧齒形是集凸,、凹弧于一體，在輪齒根部有較寬的齒厚,，提高了輪齒根部的彎曲強(qiáng)度,。在相同條件下，雙圓弧齒輪同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)要多于單圓弧齒輪,，減小了每個(gè)接觸點(diǎn)上的平均載荷,。