同時,，相應(yīng)的齒輪制造業(yè)也隨著發(fā)展起來，到1963年左右,，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機我國已不僅能成批生產(chǎn)齒輪及其裝置,，而且普通規(guī)格的齒輪機床、*,、量儀也能由國內(nèi)制造,。1970年后,，國家為了上水平，新建與改建一批生產(chǎn)齒輪及齒輪箱的專業(yè)廣與車間,，并從國外引進一批關(guān)鍵設(shè)備,，使齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和水平上了一個臺階。到1980年初,，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機當時結(jié)合發(fā)展硬齒面齒輪制造技術(shù)與齒輪產(chǎn)品的更新?lián)Q代,，進一步裝備了一批齒輪制造企業(yè)，這就荃本上形成了我國齒輪制造業(yè)的完整體系,。

    齒輪傳動在我國的發(fā)展是從漸開線齒廓起步的,。漸開線齒輪在技術(shù)上zui成熟。應(yīng)用備條件,，因而使用也zui普迫,，并在機械傳動設(shè)計中，占有主導(dǎo)地位,。漸開線齒腳具有中心距敏感性小,，可進行各種變位和修形設(shè)計，易于進行精密加工,、互換性好等一系列優(yōu)點,。從50年代起，在一般與重要的設(shè)備傳動系統(tǒng)中,。都采用漸開線齒輪,。限于當時的制造水平，多數(shù)齒輪傳動采用定軸式結(jié)構(gòu),，普遍使用以調(diào)質(zhì)熱處理為主的所謂軟齒面齒輪,，其制造精度相當于GB10095-88的8~9級。由于漸開線軟齒面齒輪表面接觸強度薄弱,，加之一般質(zhì)盆水平不高,，在使用中往往出規(guī)早期失效，尤其在一些承載較盆的場合,，使用壽命較低,。