在變速比傳動(dòng)中,，如要求傳動(dòng)比有一段是常量時(shí)，就要求齒輪節(jié)曲線上有一段是圓弧,。這種節(jié)曲線由圓弧和非圓曲線組成的齒輪稱為非圓一圓形齒輪,。 哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U非圓一圓形齒輪傳動(dòng)比函數(shù)表達(dá)式的合理選擇，應(yīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性決定,。大多數(shù)情況下,，在變傳動(dòng)比函數(shù)段可以用橢圓齒輪或變形橢圓齒輪的傳動(dòng)比函數(shù)的表達(dá)式。

 如前所述,，應(yīng)用非圓齒輪副和非圓齒輪定軸輪系只能再現(xiàn)單調(diào)遞增函數(shù),，而且該函數(shù)要有連續(xù)的一階和二階導(dǎo)數(shù)。*,，周轉(zhuǎn)輪系包括行星輪系和差動(dòng)輪系兩種,。利用非圓齒輪行星輪系，或非圓齒輪副與圓齒輪差動(dòng)輪系配合就可以再現(xiàn)非單調(diào)函數(shù),。而且此類函數(shù)在再現(xiàn)區(qū)間內(nèi)的導(dǎo)函數(shù)是一個(gè)光滑的有限值函數(shù),，但其函數(shù)值的符號(hào)是交替變化的。

  用機(jī)械式函數(shù)裝置和電氣式函數(shù)裝置來(lái)再現(xiàn)各種函數(shù),，哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U已得到廣泛應(yīng)用,。但是,，如果這些函數(shù)裝置再與非圓齒輪機(jī)構(gòu)相配合使用，就可以選擇比較有利的函數(shù)裝置參數(shù),，或在不改變函數(shù)裝置參數(shù)的情況下,，使函數(shù)裝置再現(xiàn)的關(guān)系線性化。

螺旋齒非圓齒輪又稱斜齒非圓齒輪,，用于傳遞平行軸或交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。由于這種齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn)、噪音小,，哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U而且當(dāng)傳遞兩交錯(cuò)軸之間運(yùn)動(dòng),，即作為螺旋齒輪傳動(dòng)時(shí)，可以通過沿軸向移動(dòng)齒輪副中的一個(gè),，來(lái)補(bǔ)償切齒時(shí)造成的嚙合起點(diǎn)位置誤差,，因此這種非圓齒輪在機(jī)器制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。