錐度齒輪調(diào)整法

    帶有錐度齒輪來消除間隙的結(jié)構(gòu),。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在加工齒輪時,，將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面,，使其齒厚在齒輪的軸向略有變化(其外形類似于插齒刀)。裝配時只要改變墊片3的厚度就能調(diào)整兩個齒輪的軸向相對位置,，從而消除了齒側(cè)間隙,。但如增大圓錐面的角度，則將使嚙合條件惡化,。

    上述兩種方法的特點是結(jié)構(gòu)簡單,，但齒側(cè)隙調(diào)整后不能自動補償.

   雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法

    在采用這種齒側(cè)隙的一對嚙合齒輪中，其中一個是寬齒輪,，另一個由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成,，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn).裝配后，應(yīng)使一個薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個薄片齒輪的齒右側(cè),，分別緊貼在寬齒輪的齒槽左,、右兩側(cè)，這樣錯齒后就消除了齒側(cè)隙,，反向時不會出現(xiàn)死區(qū),。通常采用的消隙方法有兩種。

   周向彈簧式

    圓柱薄片齒輪周向彈簧錯齒調(diào)整法,。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在兩個薄片齒輪上各開了幾條周向圓槽,，并在齒輪的端面上各壓配有安裝彈簧的短柱。在彈簧的作用下使薄片齒輪錯位而消除齒側(cè)隙,。這種結(jié)構(gòu)型式,，彈簧的張力必須足以克服驅(qū)動扭矩才能起作用，因而受到圓槽及彈簧尺寸限制,，僅適于讀數(shù)裝置而不適用于驅(qū)動裝置,。

雙導程蝸桿傳動

    在數(shù)控裝置中，常利用大減速比的傳動副傳動,，以提高機床的分辨率,。為提高傳動精度，可采用雙導程蝸桿來消除間隙,，或調(diào)整傳動副的間隙4雙導程蝸桿是具有微量差的左,、右側(cè)不等螺距的蝸桿(同一側(cè)仍是相等的)，使得蝸桿的齒厚從原始計算剖面向一端線性地增厚,，而相反的一端齒厚線性地減薄,，因而可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整傳動副的間隙。按嚙合原理不同,，可分成兩種不同的型式,。