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哈默納科弧齒錐諧波齒輪CSD-3B-30-1U-CC

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哈默納科弧齒錐諧波齒輪CSD-3B-30-1U-CC主要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng),。

由機(jī)械原理可知,,兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)可以用蝸輪副、哈默納科弧齒錐諧波齒輪CSD-3B-30-1U-CC副來(lái)傳動(dòng),。 雖然從外表看來(lái),,準(zhǔn)雙曲面齒輪與弧齒錐齒輪沒(méi)有什么根本區(qū)別,只不過(guò)是將小輪軸,,但由此而引起的變化卻是很大的,。準(zhǔn)雙曲而齒輪副是比弧齒錐齒輪副般的傳動(dòng),后者只不過(guò)是前者的一種特殊情形,。

    *,,相錯(cuò)袖傳動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是螺旋運(yùn)動(dòng),其螺旋軸繞各齒輪軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)形成

一對(duì)葉雙曲面,。囚為蝸輪副,、螺旋齒輪副和準(zhǔn)雙曲面齒輪副的齒面都不寬,,所以可在這單葉雙曲面下截取其中一段來(lái)作為節(jié)面,,并以簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)曲而來(lái)近似。蝸輪副和螺旋齒輪副的節(jié)面是取單頁(yè)雙曲面中間的一段井用兩個(gè)在中點(diǎn)相切的圓住面來(lái)代替的,,哈默納科弧齒錐諧波齒輪CSD-3B-30-1U-CC準(zhǔn)雙曲面齒輪則是取旁邊的一段并用兩個(gè)在中點(diǎn)相切的圓錐面來(lái)代替的,,他們都只有中點(diǎn)位于這對(duì)單葉雙曲面上。

 弧齒錐齒輪副和準(zhǔn)雙曲面齒形副的大輪通常都用平面產(chǎn)形輪加工,。為了提高生產(chǎn)效率,,大輪都采用雙面法加工,即用安裝有內(nèi)切刀片和外切刀片的雙面刀盤(pán)同時(shí)切出輪齒的兩側(cè)齒面,。當(dāng)大輪的節(jié)錐角小于70°時(shí),,大輪必須用展成法加工。用展成祛加工的大輪稱(chēng)為展成法大輪,,與展成法大輪相配的小輪稱(chēng)為展成法小輪,。當(dāng)大輪的節(jié)錐角大于70°時(shí),展成法大輪的齒面與刀盤(pán)形狀相近而且大輪根錐于根錐中點(diǎn)切平面很靠近,,這時(shí)可以不用展成法加工大輪而}讓刀盤(pán)直接切入輪坯,。這樣可以*地提高生產(chǎn)效率,特別適合于大批齒輪的生產(chǎn),。

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