②動力部件:有動力箱(只作主運動),、harmonic自動化生產(chǎn)線行星減速機HPG-20A-05-J6動力滑臺(只完成進給運動的動力部件)和各種工藝切削頭。工藝切削頭中,，只完成主運動的有銑削頭,、膛削頭、鉆削頭等,，既完成主運動又完成生給運動的有幢孔車端面頭和其它動力頭等,。

    ③輸送部件:為了使工件(或夾具)移位或轉(zhuǎn)位用的移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺。

    ④控制部件:如液壓控制元件,、按鈕等,。

    ⑤輔助部件:如氣動夾緊裝置、冷卻,、潤滑,、排屑裝置等。

    組合機床也可按照動力箱主軸方向不同分成立式,、臥式,、立臥復(fù)合式、傾斜式幾種,。

 組合機床在大批生產(chǎn)的柴油機,、冰箱與空調(diào)壓縮機等制造業(yè)中廣泛使用。中批生產(chǎn)中,，其關(guān)鍵工序往往采用組合機床,?？蓳Q主軸箱式組合機床用于成組加工零件，經(jīng)濟效果較好,，是中小批生產(chǎn)的發(fā)展方向之一,。

    4)自動harmonic自動化生產(chǎn)線行星減速機HPG-20A-05-J6生產(chǎn)線:

    簡稱自動線，在汽車,、拖拉機等制造業(yè)中廣泛應(yīng)用,。其組成方式有兩種，一種是由通用自動機或改裝的通用機床組成,，另一種由組合機床組成,。

 2.多品種小批量生產(chǎn)的自動化

    在機械制造業(yè)中，多品種,、中小批生產(chǎn)的企業(yè)約占企業(yè)總數(shù)的75%-80%},，多年來，實現(xiàn)多品種小批量生產(chǎn)自動化是一個難題,。由于計算機技術(shù),、數(shù)控技術(shù)、加工中心,、工作站,、工業(yè)機械人等的發(fā)展，使這方面有很大突破,，出現(xiàn)了以計算機集成制造系統(tǒng)為代表的機械制造系統(tǒng)自動化,。實現(xiàn)多品種小批量生產(chǎn)自動化可以采取以下措施:

①成組技術(shù) ②零件的分類和編碼: ③零件歸并成組  ④成組工藝設(shè)計: