這種根據(jù)研究間題的主要性質(zhì),，對(duì)harmonic機(jī)器人構(gòu)件諧波減速機(jī)SHD-20-160-2UH研究時(shí)象作出某些假設(shè),，·把它抽象為理想模型的方法，在一般學(xué)科的研究中起著相當(dāng)重要的作用,，.當(dāng)材料力學(xué)研究構(gòu)件的強(qiáng)度與剛度間胭時(shí),，這時(shí)物體的變形是一個(gè)主要因素。因此,，剛體的概念在此不適用,，它必須把一切構(gòu)件都看作可變形的固體。而變形固體的性質(zhì)是多方面的,，為了簡(jiǎn)化間

題,，并便于研究，也常根據(jù)其主要方面對(duì)變形固體作出如下簡(jiǎn)化假設(shè):

  (一)均質(zhì)連續(xù)性假設(shè)

    它認(rèn)為在構(gòu)件harmonic機(jī)器人構(gòu)件諧波減速機(jī)SHD-20-160-2UH整個(gè)幾何容積內(nèi)奔滿密實(shí),、均勻,、連續(xù)的物質(zhì)，且其機(jī)械性質(zhì)在各處都一樣,，不因某在構(gòu)件的不同部位而有所區(qū)別,。

    (二)各向同性假設(shè)    它認(rèn)為物體在各個(gè)方向七都有相詞的性質(zhì)。具有這種屬性的

材料,，稱為各向同性材料,。

     由近代物理學(xué)可知,，一切物休都是由不連續(xù)的微粒子(分子、原子等)組成,。從金屬晶體的微觀結(jié)構(gòu)來看,，每}個(gè)單晶體的性質(zhì)也都具有明顯的方向性。如果根據(jù)這種復(fù)雜的物質(zhì)微觀構(gòu)造來研究構(gòu)件的力學(xué)性質(zhì),，那將是十分困難的,。然而，從宏觀的角度來看,，與構(gòu)件的尺寸相比,，物體內(nèi)部的空隙極其微小，可以忽略不計(jì),。同時(shí),，我們研究的并非某個(gè)單晶體的力學(xué)性能，而是構(gòu)件受力后所表現(xiàn)的宏觀總體性能,，也就是說,，研究的是為數(shù)眾多、且無規(guī)則排列的晶體群所表現(xiàn)出來的統(tǒng)計(jì)學(xué)上的平均性能,。