傳動鏈現(xiàn)貨庫存harmonic伺服驅(qū)動HA-800A-1C-200的zui大傳動誤差一齒輪傳動鏈的總傳動誤差,，可以這樣計算，即假定所有誤差是在*相加的相位狀態(tài),，然后求出誤差的算術(shù)和,。雖然由于極不確實的相位假設(shè)而總的數(shù)值是不現(xiàn)實的，但卻確定了一個zui大的誤差數(shù)值,。與實際誤差數(shù)值的偏差是與誤差來源的數(shù)目及其大小成比例,。例如，一個大誤差來源將使其它來源相形之下顯得很小,，而算術(shù)和就是實際的誤差值,。在大多數(shù)情況下，根據(jù)概率統(tǒng)計計算誤差是更有用的方法,。?

不應(yīng)誤解傳動誤差與回差的區(qū)別和獨立性,。回差本質(zhì)上是幾何尺寸問題,，而傳動誤差則是齒廓錯位和裝置偏心的問題,。進一步的不同特點是輸出的效果·現(xiàn)貨庫存harmonic伺服驅(qū)動HA-800A-1C-200回差具有輸出滯后的特性曲線，但傳動誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數(shù)變化,。對所有位置,，如不考慮瞬時的傳動誤差，驅(qū)動的反向就會馬上使輸出反轉(zhuǎn),。即使通常是存在一些回差,，而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線，但具有回差消除裝置設(shè)計的齒輪傳動鏈仍會按曲線運轉(zhuǎn),。?

對整個齒輪傳動鏈來說,，總誤差是把每一對嚙合誤差相加并計入作為對基準度量軸的轉(zhuǎn)換值的嚙合比。有時候一個多級傳動鏈會包含各種各樣的特殊設(shè)計條件,，要求對每個齒輪進行個別的計算,，以求出回差和傳動誤差的恰當?shù)木C合值。

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